François Busnel se met dans les pas d'Homère pour conter l'errance d'Ulysse après la guerre de Troie.
Dix ans après le massacre de Troie par l'armée grecque, Zeus est seul sur l'Olympe, dans un palais vidé des dieux. Seule sa fille Athéna demeure à ses côtés. Elle tente de convaincre son père qu'il faut aider Ulysse, le dernier combattant grec à n'être pas rentré chez lui, à Ithaque. Là-bas, sa femme Pénélope subit la pression des prétendants qui rêvent de s'emparer du trône.