Pénélope est contrainte de choisir un mari parmi les Prétendants. Elle leur propose une épreuve pour les départager. Ulysse y participe, déguisé en mendiant.
Pénélope est contrainte de choisir un mari parmi les prétendants. Elle leur propose une épreuve pour les départager : avec l'arc d'Ulysse, ils doivent remporter une épreuve d'adresse au tir à l'arc. Télémaque, puis les prétendants s'y essaient sans succès, avant que le mendiant propose lui aussi de tenter sa chance. Il y parvient, et dévoile son véritable visage : il est Ulysse, le roi légitime d'Ithaque.