Bill, sergent-chef, souffre d'un stress post-traumatique qui l'empêche de vivre avec sa famille ; Ty et son équipe vont l'aider à vivre une vie normale.
La mission du jour est de réunir un soldat et sa famille. Bill, sergent-chef, fait partie de ces hommes aux blessures invisibles mais bien réelles. Il souffre d'un stress post-traumatique qui l'empêche de vivre avec sa famille. Ty et son équipe vont donc mettre au point des appareils à la technologie avancée pour lui permettre de rentrer chez lui et de mener une vie de famille normale.