Esteban, jeune orphelin âgé d'une douzaine d'années, et Zia, une jeune fille Inca, partent vers le Nouveau Monde à la recherche des légendaires Cités d'or.
Six mois après avoir découvert la première cité d'or, et de retour à Barcelone, Esteban, Zia et Tao sont à la recherche des 6 cités manquantes. À bord de leur grand condor, ils s'embarquent à destination de l'Asie, plus particulièrement vers la Chine et le Tibet.