Un couple fortuné est assassiné sur son yacht en présence de ses deux fils. Dan et Zoe enquêtent pour déterminer si l'un d'eux pourrait être un parricide.
Briann et Leanne Morley sont découverts morts sur leur yacht. Ils ont été assassinés à l'arme blanche. Rowan, l'un des fils du couple, a été blessé tandis que Trent, l'aîné qui gère l'entreprise familiale, est sain et sauf. Il fait aussitôt figure de principal suspect. Dan et Zoe se concentrent sur cette enquête, préférant oublier leur baiser volé et ses conséquences...