Dotés de pouvoirs particuliers grâce à leurs pyjamas spéciaux, les Pyjamasques vivent la nuit des aventures extraordinaires au lieu de dormir dans leur lit.
Quand sonne minuit, Yoyo, Gluglu et Bibou enfilent leurs pyjamas spéciaux. Ils deviennent les Pyjamasques et déambulent dans la nuit, au lieu d'être dans leur lit. Dotés de pouvoirs particuliers, les trois inséparables vivent des aventures extraordinaires.