Roméo efface tous les textes des livres. Bibou demande de l'aide à Zoé Zap. Roméo utilise des gants de boxe pour s'introduire au musée pour voler un propulseur.
Quand sonne minuit, les Pyjamasques enfilent leur tenue de super-héros pour vivre des aventures extraordinaires. Ils sont alors dotés de pouvoirs particuliers : Yoyo rebondit comme une balle en caoutchouc, Gluglu court sur les murs sans jamais se casser la figure et Bibou peut s'envoler dans le ciel !