Ninjaka a volé tout le matériel de sport pour entraîner ses ninjazouaves. Roméo s'empare d'un ptérodactyle géant exposé au musée et le transforme en robot volant !
Quand sonne minuit, les Pyjamasques enfilent leur tenue de super-héros pour vivre des aventures extraordinaires. Ils sont alors dotés de pouvoirs particuliers : Yoyo rebondit comme une balle en caoutchouc, Gluglu court sur les murs sans jamais se casser la figure et Bibou peut s'envoler dans le ciel !