Dotés de pouvoirs particuliers grâce à leurs pyjamas spéciaux, les Pyjamasques vivent la nuit des aventures extraordinaires au lieu de dormir dans leur lit.
Des squelettes préhistoriques ont été volés au Musée et les Pyjamasques pensent que les Farfeloups tentent de reconstruire le Farfelo-saure, n'écoutant pas Lionel qui sait que Roméo est derrière tout cela...