Dotés de pouvoirs particuliers grâce à leurs pyjamas spéciaux, les Pyjamasques vivent la nuit des aventures extraordinaires au lieu de dormir dans leur lit.
Alors que les Pyjamasques poursuivent Roméo dans son Labo, ils s'y font enfermer, piégés par une nouvelle inventon du petit génie fou les privant de leur pouvoir. PJ Robot crée alors un nouveau véhicule pour les sauver : le Tractotem...