Dotés de pouvoirs particuliers grâce à leurs pyjamas spéciaux, les Pyjamasques vivent la nuit des aventures extraordinaires au lieu de dormir dans leur lit.
Amis, voisins, et acolytes dans leurs aventures Sacha, Amaya et Greg revêtent leur costumes de super héros le soir venu pour devenir Yoyo, Bibou et Gluglu et faire régner la justice face à leurs ennemis jurés: Roméo le génie de la technologie, Sorceline la petite sorcière lunaire et Ninjaka l'insaisissable ninja.