Milady, D'Artagnan et les trois mousquetaires courent après les ferrets de la reine, à bord d'un aéronef dont ils ont dérobé les plans à Venise.
Pour retrouver les ferrets de la reine et plaire à Milady de Winter, Athos, Porthos et Aramis, mousquetaires du roi, et D'Artagnan, jeune cadet arrivé à Paris, embarquent à bord d'un aéronef dessiné par Léonard de Vinci. Mais dans l'ombre, le cardinal de Richelieu complote contre la reine Anne d'Autriche...