Matthieu Firmin, paraplégique après un accident vasculaire, s'était juré de remarcher un jour : il retrouve ses amis deux ans après son séjour à l'hôpital.
Deux ans après son documentaire «Lève-toi et marche», le journaliste Matthieu Firmin donne des nouvelles de ses amis du centre de rééducation de Garches. Dans ce nouvel opus, Matthieu et ses copains font preuve d'une très belle envie de vivre et de surmonter le quotidien et le handicap.