Yaarp est une toute petite expérience qui fait beaucoup de bruit. Le son qu'elle émet résonne comme une alarme et finit par rendre Stitch sourd.
Un matin, en lavant ses légumes, madame Hasagawa a involontairement activé Yaarp, l'expérience 613. Cette dernière a été désignée pour détruire des bâtiments grâce aux sons très stridents qu'elle émet. Mais très vite, Yaarp est prise en otage par Gantu, qui souhaite l'échanger contre Stitch...