Alors qu'il enquête avec Chloé sur le meurtre d'une actrice, Lucifer apprend que sa mère est parvenue à s'échapper de l'enfer. Il décide d'intervenir.
Lucifer est distrait par l'évasion de sa mère des Enfers, alors que Chloe et lui enquêtent sur le meurtre d'une actrice, Jillian Taylor, doublure d'une vedette populaire d'une série pour adolescents. Pendant ce temps, la confiance de Chloe en Lucifer est mise à l'épreuve par la nouvelle médecin légiste, Ella. Enfin, Amenadiel espère pousser Lucifer du mauvais côté alors que tous deux doivent gérer l'absence de Maze, mais il réalise qu'il est en train de perdre peu à peu ses pouvoirs...
Cette deuxième saison, plus riche que la première, développe des intrigues plus complexes.