Après avoir reçu un coup sur la tête au cours d'une fête sur le thème du Moyen Age, MacGyver se réveille à la cour du roi Arthur, au XIIe siècle.
MacGyver assiste à une fête sur le thème du Moyen Age. Il reçoit un coup sur la tête. A son réveil, il se retrouve à la cour du roi Arthur, dans l'Angleterre du XIIe siècle...