Les aventures de la bande d'amis alors qu'ils étaient enfants : Alex, le lionceau, Marty, le zébreau, Melman, le girafon, et Gloria, le bébé hippopotame, au zoo de Central Park.
Kate organise le camping annuel du club des petits loups dans le Zoo. Nos quatre amis en profitent pour emprunter du matériel et se faire une soirée camping à l'autre bout du zoo. Mais Melman, prend peur à l'idée de passer la nuit loin du refuge et décide de rentrer tout seul...