Les aventures de la bande d'amis alors qu'ils étaient enfants : Alex, le lionceau, Marty, le zébreau, Melman, le girafon, et Gloria, le bébé hippopotame, au zoo de Central Park.
Ronathan organise une scène ouverte pour les animaux du Zoo. Gloria et Melman décident de présenter un spectacle de danse Salsa, et font appel à Pilar, une star de la danse Salsa pour leur donner des conseils... Mais Pilar, brouillée avec Pedro, son ex-partenaire semble avoir définitivement renoncé à la danse.