Les dobermans ont mis au jour des ossements humains : Magnum et Juliett décident d'aider Katsumoto a enquêter sur le meurtre de son ancien mentor.
Les dobermans de Higgins apportent à Magnum un tibia humain qu'ils ont déterré dans la forêt. Katsumoto fait le lien avec la disparition de son ancien mentor, Stanley Tak, dont la trace n'a jamais été retrouvée. Retiré de l'afffaire en raison de son implication émotionnelle, Katsumoto fait équipe avec Magnum afin d'élucider cette affaire. Juliet leur apporte son aide...