Une jeune femme, dont le père vient de se noyer à bord de son yacht, soupçonne son frère d'être l'assassin. Celui-ci embauche Susan Johnson, devenue détective.
Melissa Wainwright a perdu son père, officiellement tombé d'un bateau et perdu en mer. La jeune femme contacte Magnum, car elle est persuadée que son frère, Arthur, est le vrai responsable de l'accident et a volé le testament du défunt...