A Londres, dans les années 1930, un couple d'aristocrates s'installe dans une demeure luxueuse. L'entretien de la maison nécessite la crème des domestiques.
L'indispensable Rose Buck prend ses fonctions de gouvernante au 165 Eaton Place. Sir Hallam peine à réconcilier son épouse et sa mère. Echaudé par une réunion désastreuse avec un chef d'Etat africain dans l'embarras, à qui il n'a pu tenir qu'un discours creux, ce haut fonctionnaire juge sévèrement ses compétences diplomatiques. Ivy, la jeune femme de chambre, voit d'un mauvais oeil l'arrivée de Rachel, une nouvelle recrue, pourtant embauchée pour la seconder. Lady Persie, la petite soeur d'Agnès, considère son statut de jeune débutante en vogue d'un oeil critique et penche plutôt pour le socialisme, passion qu'elle partage avec le chauffeur de la maison, avec qui elle flirte outrageusement...