A Londres, dans les années 1930, un couple d'aristocrates s'installe dans une demeure luxueuse. L'entretien de la maison nécessite la crème des domestiques.
Contrariée par une dispute avec le chauffeur, qui lui renvoie ses privilèges à la figure, lady Persie débute un jeu dangereux. Sir Hallam se trouve au coeur d'une crise nationale quand son ami le duc de Kent lui demande de lui rendre un service. A l'approche de son accouchement, lady Agnes se montre tout à la fois impatiente et anxieuse. Les employés se font du souci au sujet de Lotte qui refuse de parler. A la suite de l'abdication du roi Edouard VIII, qui préfère filer le parfait amour avec Wallis Simpson, sir Hallam fait une découverte qui va changer sa vie pour toujours et retentir sur toute la maisonnée...