Les singes et les humains se ressemblent énormément : physionomie, expressions faciales, mode de vie en société et goût de l'aventure en seraient les preuves.
Il existe de nombreuses variétés de singes à travers le monde. Toutes semblent partager quelque chose d'indistinct mais de bien réel avec le genre humain. Expressions faciales, curiosité naturelle, goût pour la vie en société, sens de l'amitié et ingéniosité sont en effet les points communs les plus frappants. Les caméras partent à la découverte des singes des quatre coins du globe, du plus petit, le ouistiti pygmée, au plus malin, le capucin.