De son enfance à sa mort précoce en 1989, emporté par le sida à 42 ans, la trajectoire du sulfureux photographe, amant et ami de Patti Smith.
Compagnon de Patti Smith avant que la révélation de son homosexualité ne fasse voler leur liaison en éclats, Robert Mapplethorpe fait partie des photographes stars. Ses amis et ses proches évoquent l'artiste qu'il fut, mais aussi sa légende au goût de soufre, son génie et ses zones d'ombre...