A la fin du XVe siècle, Marie, la duchesse de Bourgogne, est l'objet de toutes les attentions diplomatiques entre la France et son voisin germanique.
Le 5 janvier 1477, Marie de Bourgogne apprend la mort de son père, Charles le Téméraire. Elle n'a pas 20 ans et devient, de fait, la nouvelle duchesse de Bourgogne. Elle envisage un moment gouverner sans homme à ses côtés mais doit finalement se résigner à trouver un mari. En France, le roi Louis XI espère tirer profit de la situation et reprendre possession de la Bourgogne en mariant son fils, le dauphin, à Marie. Frédéric III, empereur du Saint Empire romain germanique, lui, espère que son fils, Maximilien, l'épouse pour accéder à la richesse du royaume de Bourgogne...