Stéphane Moitoiret et Noëlla Hégo ont mené ensemble une vie vagabonde, jusqu'à ce que leur chemin croise celui du petit Valentin, qu'ils ont assassiné en 2008.
Stéphane Moitoiret et Noëlla Hégo forment un couple de marginaux navigant dans une autre dimension. Elle se fait appeler "sa Majesté", il est son serviteur. Pendant vingt ans, ils ont mené ensemble une vie vagabonde jusqu'à ce que leur chemin croise tragiquement celui du petit Valentin, qu'ils ont assassiné un soir de l'été 2008. Au-delà de son aspect spectaculairement dramatique, cette affaire pose la question de la place de la maladie mentale dans le système judiciaire français. Le jour de leur procès, nombreux sont ceux à avoir pensé que l'on jugeait des fous.