Merlin est appelé à l'aide par la fille du roi Arthur et quelques chevaliers, afin de mettre un terme au pouvoir tyrannique d'un maléfique sorcier sur Camelot.
Les chevaliers Avlynn, Lysanor, Tristan et Galahad partent à la recherche de Merlin, qui vit désormais reclus depuis la chute de Camelot. Ils ont besoin de sa magie pour contrer celle d'Archadien, qui a pris possession du royaume, et ainsi restaurer l'ordre des chevaliers de la Table ronde...