Jim Phelps et les membres de "Mission impossible" doivent libérer le leader d'un mouvement démocratique d'Afrique de l'Ouest retenu par un tyran.
L'équipe de "Mission impossible" doit libérer John Darcy, nom de code "Kitara", le leader d'un mouvement démocratique d'Afrique de l'Ouest. Darcy a été capturé et emprisonné par le colonel Alex Kohler, un véritable tyran. Kohler prévoit de torturer Kitara pour lui faire avouer sa véritable identité et le nom des personnes qui font partie de son mouvement. Mais le colonel Kohler voudrait surtout récupérer un lingot d'or que Darcy aurait volé au gouvernement...