Van Cleve et Matthew Royce ont volé pour cinq millions de dollars d'objets d'art précolombiens. Jim Phelps et son équipe sont chargés de les récupérer.
Un musée aztèque vient d'être cambriolé. Au cours de l'effraction, un gardien de l'établissement a trouvé la mort. Convaincus que les oeuvres dérobées, estimées à cinq millions de dollars, se trouvent actuellement sur le territoire américain, Jim Phelps et son équipe sont chargés de les récupérer...