Bien qu'elle les ait quasiment abandonnés quelques années auparavant, en quittant son foyer, une mère tente de retrouver ses enfants par tous les moyens.
Jude Madigan a quitté son mari et ses enfants il y a trois ans. Son époux, Robert, a refait sa vie avec Callie. Le couple et les trois enfants de Robert et Jude vivent heureux. De retour, Jude se met en tête de retrouver sa vie d'autrefois. La garde des enfants ne lui suffit pas. Il lui faut aussi Robert...