L'évolution de l'homme n'est pas linéaire, du chimpanzé à l'humain moderne : de nombreuses espèces d'hominidés ont vécu avant Homo sapiens ou cohabité avec lui.
L'évolution de l'homme est souvent représentée sous la forme d'une progression continue : du chimpanzé quadrupède à l'humain moderne qui se tient debout. En réalité, la trajectoire qui a abouti à Homo sapiens n'est pas une ligne droite mais plutôt un chemin sinueux. On sait aujourd'hui que de nombreuses espèces d'hominidés ont existé avant lui et que certaines d'entre elles ont même cohabité avec lui.