Pour gagner du temps, Mentor et Télémaque font croire au retour secret d'Ulysse sur ses terres. Antinoos perd patience et prend le pouvoir par la force.
Pénélope risque la destitution. Elle est convoquée devant l'assemblée des hommes libres. Pour gagner du temps, Mentor et Télémaque s'unissent pour faire croire au retour secret d'Ulysse sur ses terres. Excédé, Antinoos, le principal adversaire de Léocrite parmi les prétendants, prend le pouvoir par la force. Isolée et épuisée, la famille royale prend la fuite et se dirige vers le sanctuaire ou, espère-t-elle, Mentor l'attend...