Entouré d'une équipe de kayakeurs professionnels, Steve Backshall part à l'assaut du fleuve Baliem qu'il veut descendre en kayak jusqu'à l'océan Pacifique.
Le temps brumeux et la pluie augmentent les risques de l'expédition en kayak. C'est le moment pour Steve et son équipe de faire une pause et de découvrir la faune et la flore de la région, et espérer rencontrer les membres de la tribu isolée des Yali. Après trois semaines épiques sur le Baliem sauvage, le lit de la rivière s'élargit et le flux se calme. D'autres paysages s'offrent aux voyageurs.