"Il était un temps où les instruments de l'orchestre ne se connaissaient pas entre eux" : à chaque page du livre, l'univers d'une nouvelle famille d'instruments se déploie.
Dans les années 1950, André Pop et son complice Jean Broussole ont imaginé une histoire en musique qui présente tous les instruments de l'orchestre. Au fil du temps, "Piccolo, Saxo et Compagnie" est devenu un classique comme le "Pierre et le Loup" de Prokofiev. Après "Pierre et le Loup", "Le Carnaval des animaux" et "Les 4 Saisons", France Télévisions invente une forme nouvelle pour ce premier "Piccolo, Saxo et Compagnie" télévisé.