Une chute de cinq mètres à Paris, une crise d'asthme et d'angoisse à Marseille et un feu dans une ferme à Tourcoing : les pompiers ne chôment pas.
A Paris, les hommes du groupe de reconnaissance et d'intervention en milieu périlleux sont appelés en urgence. Un homme vient de faire une chute de cinq mètres dans un sous-sol. A Marseille, Thomas et son équipe sont appelés pour une crise d'asthme. Thomas comprend rapidement que la personne fait en réalité une grave crise d'angoisse. Enfin à Tourcoing, une ferme brûle en pleine nuit. Pendant que certains pompiers s'attaquent aux flammes, d'autres tentent de sauver des veaux prisonniers des flammes. Une situation inédite pour David et ses hommes.