Sofia et sa famille passent des vacances de rêve à bord du Palais flottant dans la crique de Merroway. Selon une légende, des sirènes vivent dans les profondeurs de cette crique...
En vacances en mer, Sofia libère Oona, une jeune sirène prise dans un filet et devient son amie. Lorsque Oona est capturée par un monstre marin, Sofia appelle la princesse Ariel à la rescousse...