Chargé par son vieil oncle de ramener de France la femme qu'il compte épouser, un jeune homme s'enfuit avec la belle, poursuivie par des spadassins du roi.
En 1465, en Ecosse, lord Crawford envoie son neveu, Quentin Durward, en mission au royaume de France. Quentin doit se présenter à la cour et remettre à Charles le Téméraire, duc de Bourgogne, le portrait du lord. Celui-ci a en effet dans l'idée d'épouser la comtesse Isabelle de Marcroy, pupille du duc...