Le superbe château de Raray, datant du XVIe siècle et situé à Compiègne, dans l'Oise, serait le théâtre d'une légende, racontée par son propriétaire.
L'équipe de R.I.P. emmène les téléspectateurs au-delà du réel, à la recherche de manifestations paranormales, dans des lieux prétendument hantés en France et en Europe. Ils se retrouvent cette fois au château de Raray, dans l'Oise, à proximité de Paris. Equipés d'un matériel sophistiqué, ils tentent d'apporter certaines pièces manquantes au puzzle, constitué par l'énigme des fantômes.