Poussé par sa femme et un ami photographe de passage dans son village, un réparateur de vélos tente d'apprendre à maîtriser la petite reine.
Raoul Taburin est un as de la réparation de bicyclettes. Sa réputation est telle que dans la région, on ne dit plus un vélo, mais un Taburin. Or, tout le monde ignore qu'il ne sait pas en faire. Il a bien essayé quand il était enfant mais rien n'y a fait : il tombe systématiquement. Sa rencontre avec le photographe Hervé Figougne pourrait bien tout changer. Les deux hommes deviennent immédiatement amis. Figougne avoue à Raoul Taburin qu'il ne sait pas faire de vélo. Surpris, Taburin tente de lui apprendre, en se gardant bien de lui révéler son secret. Figougne veut photographier son ami, assis sur une bicyclette. Encouragé par son épouse Madeleine, Raoul va tenter de maîtriser la petite reine...
La bande dessinée absurde de Sempé, créée en 1995, devient une comédie réussie et émouvante.