Des généalogistes successoraux enquêtent sur des dossiers d'héritages sans successeurs connus. Leurs enquêtes les mènent parfois à l'autre bout du monde.
Roxane et Henri découvrent le monde de l'art pour une succession particulière. Le défunt était un collectionneur d'art et ses oeuvres doivent être vendues aux enchères avant de pouvoir déterminer le montant de la succession. Pascal et son équipe doivent faire preuve de ténacité pour retrouver les héritiers de Madeleine, abandonnée à la naissance et dont personne n'a de traces d'ascendants ou de descendants connus. Damien, enfin, va être confronté aux traumatismes de la guerre d'Algérie lorsqu'il va tenter de retrouver les héritiers d'Amar, un harki qui a quitté son pays il y a plus de soixante ans.