Robin et ses compagnons portent secours à une jeune fille poursuivie par le shérif et ses hommes. Charmante et débrouillarde, Gwendoline fait tout de suite fondre le coeur des garçons. Seule Marianne reste méfiante...
Tuck a une nouvelle invention : les flèches boules-puantes ! Mais les brigands les lui volent, et préparent une mixture nauséabonde qu'ils répandent dans le village. Les habitants, plus qu'incommodés par l'odeur, se voient contraints d'abandonner leurs maisons en catastrophe : ils ne peuvent plus vivre au village sans risquer l'asphyxie. Les brigands ont alors le champ libre pour voler tout ce qu'ils souhaitent ! Robin a peu de temps pour trouver une solution…