Robin des Bois, 10 ans, et ses compagnons s'opposent aux nombreuses machinations du jeune prince Jean.
Témoin d'un acte héroïque de Robin, un ménestrel décide de le suivre partout pour raconter ses exploits dans une chanson. Mais il est capturé par le Prince Jean, qui lui ordonne d'écrire une chanson à sa gloire, contre sa liberté...