Sur le terrain, Andy retrouve sa mère, qu'elle n'a pas vue depuis quinze ans. Elle est devenue assistante sociale. Les deux femmes collaborent sur une enquête.
Lors d'une intervention pour régler une dispute conjugale, Andy retrouve sur le terrain sa mère, qu'elle n'a pas vue depuis quinze ans. Cette dernière, Claire, est partie en la laissant seule avec son père. A présent, Claire est assistante sociale et s'occupe de familles en crise. Andy tente, alors, de régler ses conflits personnels et ses interrogations comme elle travaille aux côtés de sa mère sur le cas d'une famille en crise. En parallèle, Sam, Nick, Chris et Gail mènent une course contre la montre pour retrouver une mère désespérée et ses deux enfants, portés disparus. Ils redoutent avec angoisse qu'elle commette l'irréparable...