Pour répondre à la demande de l'ami d'enfance d'Hondo, qui souhaite qu'il protège son fils des gangs, le S.W.A.T. est confronté à une équipe locale.
Leroy, un ami d'enfance d'Hondo emprisonné, lui demande de protéger son fils Darryl des gangs. Dès lors, le S.W.A.T. se retrouve en contact avec une nouvelle équipe de crime locale. Lorsque le grand-père de Luca, une légende du S.W.A.T., trouve la mort, Luca, en proie au chagrin, est également confronté à un secret familial douloureux...