Tandis que le S.W.A.T. traque un terroriste qui transforme des drones en bombes, Hondo fait ses premiers pas, difficiles, comme tuteur de Darry.
A la demande du maire de Los Angeles, l'équipe du S.W.A.T. travaille conjointement avec la lieutenant Piper Lynch pour arrêter un tueur en série. Celui-ci se sert de drones comme détonateurs pour des bombes qui ciblent des membres de l'armée. Pendant ce temps, le premier jour de Hondo en tant que tuteur légal de Darry se complique : son père Daniel Sr vient en effet s'installer chez lui à l'improviste.
Une 3e saison bien rodée pour S.W.A.T., série créée par Shawn Ryan, créateur de The Shield.