Un juge, ami de Hicks, est assassiné. Le S.W.A.T. traque le tueur et tente de comprendre ses motivations. Luca se fait du souci pour son frère.
Hicks assiste, impuissant, à l'assassinat d'un ami de longue date, le juge Walker. L'équipe tente de retrouver le tueur au plus vite et de déterminer pour quelle raison le magistrat a été pris pour cible. Par ailleurs, Lucas ne sait pas comment aider son frère Terry après que celui-ci a été arrêté. De son côté, Hondo est sceptique sur la motivation de son père à chercher un nouvel appartement car il n'en visite aucun...