SamSam et LéonLéon réparent un vieux Taplace-Maplace et se retrouvent chacun dans le corps de l'autre, mais l'appareil tombe de nouveau en panne.
Petit héros cosmique de neuf ans, il vit avec ses parents super-héros comme lui sur la Samplanète. À l'école il joue avec les enfants, se confie à SamNounours sa peluche, ou encore part avec lui explorer la galaxie à bord de son vaisseau nommé le SamSoucoupe. En recherche d'autonomie, SamSam va devoir grandir et se confronter à ses inquiétudes incarnées par les monstres comme Pipiolis et Exitators.