SamSam, Petit Poâ et Miaou apprennent un jeu amusant sur le papier d'emballage d'un bonbon, alors ils essaient les épreuves proposées.
Petit héros cosmique de neuf ans, il vit avec ses parents super-héros comme lui sur la Samplanète. À l'école il joue avec les enfants, se confie à SamNounours sa peluche, ou encore part avec lui explorer la galaxie à bord de son vaisseau nommé le SamSoucoupe. En recherche d'autonomie, SamSam va devoir grandir et se confronter à ses inquiétudes incarnées par les monstres comme Pipiolis et Exitators.