Un groupe de Ouin-Ouins perdus fait escale sur la SamPlanète et Crapouille les adopte sur le champ, mais Zouzou s'inquiète pour les oiseaux.
SamSam, un super-héros de 6 ans, vit avec ses parents (super-héros comme lui) sur la Samplanète. Il va à l'école, joue avec les autres enfants, se confie à son doudou SamNounours, ou part explorer la galaxie à bord de sa SamSoucoupe. En quête d'autonomie, SamSam va grandir, en dominant ses peurs enfantines, incarnées par des monstres amusants (Pipiolis, Foulatrouilles, Excitators), et en découvrant le monde et ses réels dangers (le dictateur Marchel 1er, le pirate Barbaféroce, le Trou Noir…).