SamSam, Petit Pôa et Zouzou découvrent une comète qui contient une écriture inconnue peinte sur un rocher, puis Zouzou se fait enlever par Marchel 1er.
SamSam, le plus petit des grands héros débarque avec sa bande de copains : SuperJulie, Petit Pôa, Zouzou et Miaou ! Ensemble, ils affrontent des drôles de bestioles et des monstres gentiment effrayants, qui représentent les peurs des enfants de cet âge. Amitié, vie de famille et aventures cosmiques : une vie d'enfant qui grandit ... chez les super-héros !